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CAN BUS Shieldの使い方について

投稿記事Posted: 2014年8月04日(月) 20:29
by beatlife
こんばんは。

CAN BUS Shieldの使い方を教えてください。

140804_ArduinoCAN質問.JPG
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図のように、2組の[UNO + CAN BUS Shield]をJ10(CAN-HとCAN-L)で結線し、
同時に、D-SUB 9 pin CAN インターフェイスを、入出力として使うことはできますか?

つまり、D-SUB 9 pinとJ10を、CAN インターフェイスとして同時に使うことはできますか?

よく分からないので、
教えていただけると助かります。

Re: CAN BUS Shieldの使い方について

投稿記事Posted: 2014年8月10日(日) 04:31
by yamanaka
CAN BUS ShieldとはSeeed Studio製のものですよね?
http://www.switch-science.com/catalog/1295/

Seeed Studio製と仮定して、D-SUB 9 pinとJ10を、CAN インターフェイスとして同時に使うことができます。
というか、CANバスなのでバスが単純に並列でつながっています。
つまり、「input」と「output」は直結される形になります。
コード: 全て選択
   J10 CAN-H *---+----------------------------+---* J10 CAN-H
   J10 CAN-L *---|--+----------------------+--|---* J10 CAN-L
                 |  |                      |  |
D-Sub9 CAN-H *---+  |                      |  +---* D-Sub9 CAN-H
D-Sub9 CAN-L *------+                      +------* D-Sub9 CAN-L
              (input)                      (output)